產品概述
DMC-40x0高性能獨立型運動控制器是GALIL公司新研發的產品。該控制器可接收22MHz伺服編碼器反饋信號，伺服更新率為32kHz，命令執行周期為40μs，比GALIL上一代產品速度快10倍。
DMC-40x0運動控制器可控制1-8軸（用戶可自定義步進方式或伺服方式），外觀小巧，結構緊湊。
該控制器可獨立操作或通過Ethernet/RS232與PC機相連．具有I/O光電隔離、斷點保護、數組陣列及模擬輸入的功能。DMC-40x0運動控制器及驅動單元可接收單相20-80VDC電源。與GALIL 其它系列運動控制器一樣，DMC-40x0運動控制器采用直觀易懂的2字符命令及整套軟件工具，如伺服調整軟件WSDK、OBX及OCX編程控件ActiveX 等等，編程簡單、使用方便。
性能特性
● 獨立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率達115k
● 可控制1-8軸伺服電機、步進電機或二者任意組合
● 接收22MHz伺服編碼器反饋信號，6MHz步進電機命令輸出(脈沖+方向)
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
● 多種運動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、
電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制
● 伺服采樣速率:32μs/軸
● 同時執行8個應用程序
● 非易失性存儲器存儲應用程序、變量及數組陣列
● 光隔回零輸入及正反向限位輸入
● 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
● 隔離型大功率輸出，可驅動繼電器
● 高速位置鎖存及輸出比較
● 8通道通用模擬輸入
● 32路擴展I/O，電壓：3.3V（5V可選）
● 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
● 雙位置環控制：每軸兩個編碼器反饋通道（全閉環）
● 電源輸入： 20-80 VDC
● 可內置步進電機或伺服電機驅動器
● 用于Windows及Linux通信的庫函數
資料下載
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Amplifier Enable Circuit手冊 |
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