產(chǎn)品概述
DMC-40x0高性能獨(dú)立型運(yùn)動控制器是GALIL公司新研發(fā)的產(chǎn)品。該控制器可接收22MHz伺服編碼器反饋信號，伺服更新率為32kHz，命令執(zhí)行週期為40μs，比GALIL上一代產(chǎn)品速度快10倍。
DMC-40x0運(yùn)動控制器可控制1-8軸（用戶可自定義步進(jìn)方式或伺服方式），外觀小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。
該控制器可獨(dú)立操作或通過Ethernet/RS232與PC機(jī)相連．具有I/O光電隔離、斷點(diǎn)保護(hù)、數(shù)組陣列及模擬輸入的功能。DMC-40x0運(yùn)動控制器及驅(qū)動單元可接收單相20-80VDC電源。與GALIL 其它系列運(yùn)動控制器一樣，DMC-40x0運(yùn)動控制器採用直觀易懂的2字符命令及整套軟件工具，如伺服調(diào)整軟件WSDK、OBX及OCX編程控件ActiveX 等等，編程簡單、使用方便。
性能特性
● 獨(dú)立型， Ethernet 10/100 Base-T ，RS232速率達(dá)115k
● 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合
● 接收22MHz伺服編碼器反饋信號，6MHz步進(jìn)電機(jī)命令輸出(脈衝+方向)
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補(bǔ)償
● 多種運(yùn)動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、
電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
● 伺服采樣速率:32μs/軸
● 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
● 非易失性存儲器存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
● 光隔回零輸入及正反向限位輸入
● 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
● 隔離型大功率輸出，可驅(qū)動繼電器
● 高速位置鎖存及輸出比較
● 8通道通用模擬輸入
● 32路擴(kuò)展I/O，電壓：3.3V（5V可選）
● 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
● 雙位置環(huán)控制：每軸兩個(gè)編碼器反饋通道（全閉環(huán)）
● 電源輸入： 20-80 VDC
● 可內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動器
● 用於Windows及Linux通信的庫函數(shù)
資料下載
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Amplifier Enable Circuit手冊 |
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