1. 通訊方式：
●插卡式 - 支援PCI , ISA , cPCI , VME , PC/104等匯流排(其中PCI最為普及).
●獨立型控制器 - 可選擇單卡式 或 箱型控制器, 支援RS232, USB, Ethernet等界面.
2. 運動軸數:
● 可選擇1~8軸控制器.
● 8 軸以上應用, 可組合二或多組控制器.
● 如12軸應用,可使用8軸及4軸控制器.
3. I/O
● 可依需求選擇使用標準 I/O 或 擴充I/O.
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