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AI After input 某個輸入點ON之後
AM After motion complete 運動完成后
AP After absolute position 到達某位置
AR After relative distance 到達某相對位置后
AS At speed 在……速度
AT After time 到達某相對時間后
AV After vector distance 到達某向量位置后
EI Enable Interrupts 啟動中斷模式
ELSE IF …….ELSE "IF"敘述不成立時，執行下一行指令
EN End program 結束程式
ENDIF Endof IF conditional statement 結束IF敘述指令
HX Halt task 中斷程式
IF IF conditional statement 假設
II Input interrupt 中斷輸入
IN Input variable 輸入變數
JP Jump to program location 跳至標籤執行程式
JS Jump to subroutine 跳至副程式
MC After"In Position", Motion Complete 定位完畢
MF Forward motion past position 順向前進至某一個位置
MG Message 顯示訊息
MR Reverse motion past position 逆向前進至某一個位置
NO No operation 作註解，無作用
RE Return from error subroutine 從處理錯誤返回主程式
RI Return from interrupt 從中斷點返回主程式
TW Time out for "In Position" Time-out 事件
UI User Interrupt 在所選定之IRQ產生中斷輸入
WC Wait for contour data 等待軌跡資料
WTWait 暫停
XQ Execute program 執行程式
ZS Zero subroutine stack 回歸原始位置
#CMD ERR Bad command given 指令錯誤處理副程式
#ININT Interrupt Subroutine 中斷處理副程式
#LIMSWL LIMIT Subroutine 極限處理副程式
#MCTIME Motion complete timeout occurred 逾時暫停處理副程式
#POSERR Error Subroutine 錯誤處理副程式

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